Penemuan, dalam undang-undang, prosedur pra-percubaan yang menyediakan pertukaran maklumat antara pihak-pihak yang terlibat dalam proses tersebut. Penemuan boleh dibuat melalui soal siasat, yang terdiri daripada pertanyaan bertulis yang dihantar dari satu pihak ke pihak lain dalam usaha untuk mendapatkan fakta penting; ia juga dapat dilakukan melalui penyerahan, di mana saksi dilantik dan, di hadapan pengacara untuk kedua-dua pihak, akan diajukan pertanyaan. Rekod bertulis mengenai prosiding juga disebut pemendapan dan boleh diperkenalkan kemudian jika kes itu diadili. Bentuk penemuan lain termasuk permintaan untuk pengeluaran dan pemeriksaan (oleh mana pihak lawan mungkin diminta untuk mengemukakan dokumen yang relevan atau bukti lain) dan permintaan untuk pemeriksaan perubatan (untuk kes-kes di mana keadaan mental atau fizikal pihak tersebut dipermasalahkan).Penemuan yang luas dibenarkan di bawah prosedur sipil AS tetapi jauh lebih terhad di negara lain dengan sistem common-law dan dalam sistem undang-undang sivil.
Baca Lebih Lanjut mengenai Undang-undang prosedur Topik ini: Prosedur penemuan Perbicaraan atau perbicaraan utama memeriksa dan menyelesaikan fakta yang dipertikaikan. Sistem undang-undang berbeza, bagaimanapun, sama ada dan bagaimana
