Dinasti Rurik , pangeran Kievan Rus dan, kemudian, Muscovy yang, menurut tradisi, adalah keturunan putera Varangian Rurik, yang telah diundang oleh orang-orang Novgorod untuk memerintah kota itu ( sekitar 862); para pangeran Rurik mengekalkan penguasaan mereka terhadap Kievan Rus dan, kemudian, Muscovy hingga tahun 1598.
Baca Lebih Lanjut mengenai Topik Ini Rusia: Rurikid Muscovy Ivan III (memerintah 1462-1505) digabungkan dari takhta yang aman yang telah dimenangkan oleh ayahnya, Vasily II. "Pengumpulan tanah Rusia," ...Pengganti Rurik Oleg (w. 912) menakluki Kiev ( sekitar 882) dan menetapkan kawalan terhadap rute perdagangan yang meluas dari Novgorod, di sepanjang Sungai Dnieper, ke Laut Hitam. Igor (diduga anak Rurik; memerintah 912–945) dan penggantinya — isterinya, St. Olga (bupati 945–969), dan putra mereka Svyatoslav (memerintah 945–972) —melanjutkan wilayah mereka; Anak Svyatoslav, Vladimir I (St. Vladimir; memerintah sekitar 980-1015) menyatukan pemerintahan dinasti.
Vladimir menyusun kod undang-undang Kievan Rus pertama dan memperkenalkan agama Kristian ke negara ini. Dia juga mengatur tanah Kievan Rus menjadi gabungan yang padu dengan mengagihkan kota-kota besar di kalangan puteranya; yang sulung adalah putera agung Kiev, dan saudara-saudara harus berjaya satu sama lain, menaikkan hierarki kota menuju Kiev, mengisi kekosongan yang ditinggalkan oleh kemajuan atau kematian seorang kakak lelaki. Adik bongsu diganti sebagai putera sulung oleh anak saudara sulungnya yang ayahnya pernah menjadi putera agung. Corak penggantian ini secara umum diikuti melalui pemerintahan Svyatopolk (1015-19); Yaroslav yang Bijaksana (1019–54); puteranya Izyaslav (1054–68; 1069–73; dan 1077–78), Svyatoslav (1073–76), dan Vsevolod (1078–93); dan Svyatopolk II (anak Izyaslav; memerintah 1093–1113).
Namun, kejayaan-kejayaan tersebut telah dicapai di tengah-tengah perang saudara yang berterusan. Sebagai tambahan kepada keengganan para pangeran untuk mematuhi pola dan kesediaan untuk merebut posisi mereka secara paksa, sistem ini terganggu setiap kali sebuah kota menolak pangeran yang ditunjuk untuk memerintahnya. Hal ini juga terganggu oleh kecenderungan para pangeran untuk menetap di wilayah yang mereka kuasai daripada berpindah dari kota ke kota untuk menjadi pangeran Kiev.
Pada tahun 1097, semua pangeran Kievan Rus bertemu di Lyubech (barat laut Chernigov) dan memutuskan untuk membahagikan tanah mereka ke kawasan perkebunan. Penggantian untuk putera raja, bagaimanapun, terus berdasarkan pada corak generasi; oleh itu, Vladimir Monomakh menggantikan sepupunya Svyatopolk II sebagai putera agung Kiev. Semasa pemerintahannya (1113–25) Vladimir berusaha mengembalikan kesatuan ke tanah Kievan Rus; dan anak-anaknya (Mstislav, memerintah 1125–32; Yaropolk, 1132–39; Vyacheslav, 1139; dan Yury Dolgoruky, 1149–57) akhirnya menggantikannya, walaupun tidak tanpa masalah pada tahun 1140-an.
Walaupun begitu, cabang-cabang dinasti yang berbeza menetapkan peraturan mereka sendiri di pusat-pusat utama negara di luar Kiev — Halicz, Novgorod, dan Suzdal. Para pembesar di wilayah-wilayah ini saling bersaing untuk mengawal Kiev; tetapi ketika Andrew Bogolyubsky dari Suzdal akhirnya menaklukkan dan memecat kota itu (1169), dia kembali ke Vladimir (sebuah kota di wilayah Suzdal) dan memindahkan tempat duduk putera agung itu ke Vladimir. Saudara lelaki Andrew Bogolyubsky Vsevolod III menggantikannya sebagai putera agung Vladimir (memerintah 1176–1212); Vsevolod diikuti oleh puteranya Yury (1212–38), Yaroslav (1238–46), dan Svyatoslav (1246–47) dan cucunya Andrew (1247–52).
Alexander Nevsky (1252-63) menggantikan saudaranya Andrew; dan saudara lelaki dan anak lelaki Alexander menggantikannya. Akan tetapi, untuk melanjutkan kecenderungan pemecahan, tidak ada yang pindah ke Vladimir tetapi tetap berada di tempat duduk daerah mereka dan mengamankan rumah-rumah pembesar mereka. Oleh itu, saudara Alexander, Yaroslav (putera agung Vladimir, 1264–71) mendirikan rumah Tver, dan putera Alexander, Daniel mendirikan rumah Moscow.
Setelah pencerobohan Mongol (1240) para pangeran Rusia diwajibkan untuk mendapatkan hak paten dari khan Mongol untuk memerintah sebagai putera raja. Persaingan untuk hak paten, dan juga kepemimpinan dalam pemerintahan utama Vladimir, dikembangkan di antara rumah-rumah raja, terutama yang ada di Tver dan Moscow. Secara beransur-ansur, para pangeran Moscow menjadi dominan, membentuk kerajaan besar Moscow (Muscovy), yang mereka memerintah sehingga keturunan lelaki mereka mati pada tahun 1598.
