Avinu Malkenu , (Ibrani: "Bapa Kami, Raja Kami"), kata-kata pembuka setiap ayat doa litani Yahudi yang dibacakan di rumah-rumah ibadat dengan pengabdian khusus selama Sepuluh Hari Penebusan (kecuali pada hari Sabat), yang menandakan permulaan tahun agama baru. Orang Yahudi Reformasi hanya membaca doa pada Rosh Hashana dan Yom Kippur, hari pertama dan terakhir 10 hari peringatan.
Rabi besar Akiba ( sekitar iklan 40–135) dikatakan telah menyusun ayat-ayat dasar pada hari puasa Yahudi untuk meringankan kemarau yang dahsyat. Oleh itu, doa itu juga merupakan bagian dari liturgi pada hari puasa Yahudi (kecuali pada hari kesembilan Av). Berdoa sebagai satu unit, jemaat mengakui Tuhan sebagai "Bapa, Raja Kami," memohon pengampunan atas dosa-dosa yang dilakukan, dan meminta Tuhan untuk memberikan berkat-berkat tertentu.
