Near Earth Asteroid Rendezvous Shoemaker (NEAR Shoemaker) , kapal angkasa pertama ke orbit dan kemudian mendarat di asteroid (Eros, asteroid dekat Bumi, pada 12 Februari 2001).
Kuiz Astronomi dan Kuiz Angkasa Objek manakah yang paling jauh dari Matahari? Kapal angkasa NEAR dilancarkan oleh Pentadbiran Aeronautik dan Angkasa Negara AS pada 17 Februari 1996. Destinasinya, Eros, adalah asteroid kedua terbesar yang dikenali di orbit penyeberangan Bumi; asteroid kira-kira seukuran negara kepulauan Barbados di Caribbean. Lintasan kapal angkasa mengambilnya sejauh 330 juta km (205 juta batu) dari Bumi; ia kemudian kembali ke Bumi untuk mendapatkan bantuan graviti, melewati planet ini sejauh 540 km (335 batu). Pada 27 Jun 1997, NEAR terbang dalam jarak 1.200 km (740 batu) dari Mathilde, sebuah asteroid di tali pinggang utama antara Mars dan Musytari. Rendezvous dengan Eros pada awalnya dijadualkan pada Januari 1999, tetapi masalah kapal angkasa menunda pertemuan selama lebih dari satu tahun hingga 14 Februari 2000 — Hari Valentine, tarikh yang dipilih kerana asteroid dinamakan untuk dewa cinta Yunani.Pada waktu pertemuan, kapal angkasa itu diubah namanya menjadi NEAR Shoemaker untuk menghormati ahli geologi Eugene Shoemaker, pelopor dalam kajian mengenai kesan asteroid, yang telah meninggal dunia dalam kemalangan kenderaan pada tahun 1997.
Selama setahun dihabiskan di orbit dekat (5–56 km [3–35 batu]) di sekitar Eros, NEAR Shoemaker mengkaji jisim, struktur, geologi, komposisi, gravitasi, dan medan magnet objek. Permukaan Eros mempunyai kawasan dan kawasan yang sangat halus, rata dan ditutup dengan batu besar. NEAR mendapati bahawa Eros, tidak seperti planet sistem suria, tidak mengalami peleburan dan pembezaan yang luas ke dalam lapisan yang berbeza. Pada 12 Februari 2001, kapal angkasa selamat mendarat di permukaan Eros, mengembalikan gambar objek sekecil 1 cm (0.4 inci) sepanjang keturunan terakhir dan menghantar kembali data saintifik dari permukaan asteroid selama beberapa hari lagi setelah mendarat. Komunikasi dengan NEAR berakhir pada 28 Februari 2001. Pada 10 Disember 2002, usaha untuk mewujudkan semula komunikasi dengan NEAR gagal.
