Pengaduk , salah satu dari sepasang bingkai cahaya yang digantung dari pelana yang dilekatkan di bahagian belakang binatang — biasanya kuda atau kuda. Stirrup digunakan untuk menopang kaki penunggang dalam menunggang dan untuk membantu dalam pemasangan. Stirrup mungkin berasal dari padang rumput Asia sekitar abad ke-2 SM. Mereka sangat meningkatkan nilai ketenteraan kuda.
Ketika pacu mencapai Eropah barat pada abad ke-8, ia digabungkan dengan penggunaan tombak dan perisai untuk menghasilkan jenis perang baru, pertempuran kejutan dari ksatria yang dipasang, di mana sanggur membantu penunggang tetap duduk pada masa ini kesan. Sanggaru moden sedikit berbeza dengan Zaman Pertengahan Eropah. Lihat juga pelana.
