Menggerudi , penyediaan tentera untuk melaksanakan tugas mereka dengan aman dan perang melalui amalan dan latihan pergerakan ditetapkan. Dari segi praktikal, latihan menggabungkan askar ke dalam formasi pertempuran dan membiasakan mereka dengan senjata mereka. Secara psikologi, ia mengembangkan rasa kerja berpasukan, disiplin, dan kawalan diri; ini mendorong pelaksanaan tugas secara automatik dalam keadaan yang mengganggu dan tindak balas naluri terhadap kawalan dan rangsangan pemimpin.
Latihan moden pada dasarnya terdiri daripada dua jenis: latihan jarak dekat dan pesanan lanjutan, atau latihan tempur. Latihan jarak dekat merangkumi pergerakan dan formasi formal yang digunakan dalam perarakan, perarakan, dan upacara. Latihan tempur melatih sebuah unit kecil yang lebih longgar, formasi dan pergerakan pertempuran yang lebih panjang.
Latihan dasar muncul di Sumeria kuno dan Mesir dengan permulaan perang formal kerana perlunya mengumpulkan dan memindahkan sejumlah besar orang untuk berperang. Latihan dalam pengertian moden diperkenalkan oleh orang Yunani, yang secara berkala mempraktikkan manuver phalanx; orang Spartan melakukan latihan disiplin sehingga tidak dapat ditandingi oleh sezamannya. Philip II dari Macedonia dan Alexander III the Great meningkatkan lagi phalanx dan latihannya. Latihan pasukan legiun dengan teliti menyumbang kepada penguasaan Rom di dunia Mediterranean selama hampir seribu tahun. Selepas Rom merosot, latihan ketenteraan hampir hilang ketika peperangan merosot menjadi huru-hara yang tidak disiplin dan pertarungan individu.Dua pengecualian terkenal ialah tentera profesional Byzantium yang terlatih dan formasi berkuda Genghis Khan dan penggantinya.
Gustavus II Adolphus dari Sweden mempercepat pemulihan kemahiran secara beransur-ansur dalam perang Eropah pada awal abad ke-17. Pengenalan teknik latih tubi yang dipermudah untuk penggunaan senjata yang ditingkatkan telah disalin oleh seluruh Eropah. Menjelang akhir abad ke-17, Perancis memimpin dalam pengembangan pasukan tentera moden, sebahagian besarnya disebabkan oleh sistem latihan yang dirancang oleh pemeriksa jeneral infanteri Louis XIV, Jean Martinet, yang namanya menjadi sinonim untuk drillmaster. Untuk menggunakan musket yang tidak tepat secara berkesan, voli pekat harus dihantar dalam jarak dekat. Pasukan maju dalam barisan pertempuran yang dikendalikan dengan rapi, semuanya menembak secara serentak atas arahan. Melalui latihan tanpa henti, Tentera Prusia Frederick II the Great mencapai kesempurnaan mekanikal dalam taktik ini. Di Valley Forge semasa Revolusi Amerika, Baron von Steuben,seorang pegawai Jerman yang membantu melatih tentera Amerika, menyesuaikan teknik Prusia ke dalam sistem latih tubi yang kurang tegar yang sesuai dengan watak Amerika dan keadaan peperangan di Dunia Baru.
Manuver tanah perbarisan tepat di medan perang hilang pada abad ke-19 kerana peningkatan jarak dan ketepatan senjata. Trend ini bermula semasa Perang Saudara Amerika, ketika para tentara harus dilatih untuk menyebar, berlindung, dan menggali kubu. Ia disegerakan kemudian dengan pengenalan senapang mesin dan artileri tembakan pantas. Latihan jarak dekat, bagaimanapun, dipertahankan bukan hanya karena memiliki nilai untuk upacara dan untuk menggerakkan mayat lelaki dengan berjalan kaki tetapi juga kerana ia memberikan asas psikologi kerja berpasukan dan disiplin tanpa latihan pertempuran yang mustahil.
Artikel ini baru-baru ini disemak dan dikemas kini oleh John M. Cunningham, Editor Pembaca.
