Walaupun Mauritania merangkumi kedua-dua penduduk kulit hitam Afrika dan Arab-Berber, simbolisme rasmi bendera dan lambang negara dikaitkan dengan yang terakhir. Latar belakang bendera hijau dan bintang dan sabitnya adalah simbol tradisional Muslim, yang digunakan selama berabad-abad. Reka bentuknya adalah jenis konservatif yang biasa dilakukan sebelum abad ke-20 dan masih digunakan oleh negara-negara seperti Turki, Komoro, Tunisia, dan setiap negara di Emiriah Arab Bersatu. Namun, di banyak negara Arab, jenis reka bentuk ini telah digantikan dengan bendera bentuk yang lebih moden, seperti yang berdasarkan Bendera Pemberontakan Arab 1917 dan Bendera Pembebasan Arab 1952, yang mengandungi empat warna dinasti Arab tradisional (merah , putih, hitam, dan hijau) dalam bentuk tricolor dengan segi tiga sama ada pada hoist atau lambang di tengah.
Kuiz Menjelajah Afrika: Fakta atau Fiksyen? Sierra Leone bermaksud "gunung singa."Mauritania adalah sebahagian daripada kerajaan kolonial Perancis hingga 28 November 1958, ketika sebuah republik otonomi ditubuhkan untuk memenuhi harapan nasionalis yang meningkat sambil melindungi Komuniti Perancis. Bendera nasional baru Republik Islam Mauritania, menggantikan Tricolor Perancis, diadopsi pada 1 April 1959. Tidak ada perubahan pada reka bentuk ketika Mauritania menjadi negara merdeka pada 28 November 1960.
Pada tahun 2017 reka bentuk bendera baru diusulkan yang menambahkan dua jalur merah ke bendera yang ada - satu di bahagian atas dan satu di bahagian bawah - dengan warna merah menandakan darah yang ditumpahkan dalam perjuangan untuk kebebasan dari Perancis. Pengundi meluluskan reka bentuk bendera yang dicadangkan melalui referendum pada 5 Ogos 2017, dan ia diadopsi oleh Majlis Nasional pada 12 Oktober 2017. Bendera baru dinaikkan buat pertama kalinya pada perayaan Hari Kemerdekaan pada 28 November 2017.
