Treadwheel , juga dikenal sebagai treadmill atau "tangga kekal" , alat penalti yang diperkenalkan pada tahun 1818 oleh jurutera Inggeris Sir William Cubitt (1785-1861) sebagai alat untuk menggunakan tahanan. Peranti itu adalah silinder berongga lebar, biasanya terdiri dari tangga kayu yang dibangun di sekitar kerangka besi silinder, dan dirancang dalam beberapa kasus untuk menangani sebanyak 40 narapidana. Ketika alat itu mulai berputar, setiap tahanan terpaksa terus melangkah di sepanjang deretan papan. Tenaga yang dihasilkan oleh treadwheel biasanya digunakan untuk menggiling jagung dan mengepam air, walaupun ada yang tidak berguna selain hukuman. Penggunaan roda tunda dihapuskan di Britain oleh Akta Penjara tahun 1898. Lihat juga kerja paksa.
